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1、鼓刹可以说是汽车刹车的鼻祖，它是最早应用在汽车上的刹车系统。而后起之秀碟刹广泛应用在汽车刹车上，现在大部分车都使用碟刹，而使用鼓刹则多出现在大型商用车与自重轻的小车上。 



2、碟刹优于鼓刹，刹车碟直径越大越好，卡钳的活塞越多越好、而本身的重量越轻越好。 鼓刹制动蹄分为领蹄和从蹄，能自动增力的是领蹄。一个轮子上有两个制动蹄。一般是领从蹄形式但也有双领蹄或双从蹄的。有时刹车会发出叽叽的叫声，那就是领蹄的声音，制动力虽大，但会损坏刹车蹄。

3、于散热问题，在高速行驶中鼓刹制动散热不好，容易热量积聚使刹车部分产生热衰竭，制动力减弱，而碟刹通风好，散热快不易产生热衰竭。

4、鼓刹的制动力虽然更强，但由于结构上与碟刹不一样，鼓刹的制动蹄与制动鼓之间空隙较大，踩刹车时的脚感会更生硬一些。而碟刹的刹车碟和刹车片之间空隙很小，制动的反应更快，同时刹车的脚感相比鼓刹更为敏锐。在市区开开停停的路况下，使用后轮碟刹的脚感会更好，也更容易让驾驶员把握踩踏刹车的力度。