伺服电机制动器的重要参数

【摩擦制动材料网】1.保持负载所需要的转矩分析      T=T£max*K[N.m]
      T=T£max:最大负载转矩；K：安全系数

负载状态	系数
低惯量·负载变动小	1
普通惯量的一般使用	1.2
大惯量·负载变动大	1.5

  2.暂定尺寸      选择需要使用的 按照上述算式计算出的转矩T满足以下算式的制动器尺寸。
      TS＞T[N.m]；TS：制动器的静摩擦扭矩[N.m]
3.做工分析      考虑以保持为目的的伺服电机制动器时，制动仅限于紧急情况下。
      通过以下的算式可以计算出紧急制动1次的制动做工Eb，并确认该计算结果充分小。
      于所选 的允许制动做工Eba£。
      J：负载侧的转动惯量合计[kg·m2]；n：转速[min-1];Tb: 转矩[N.m];T£max:最大负载转矩[N.m]。
      最大负载转矩T£max的符号在负载朝帮助制动的方向动作时为﹢（正），朝妨碍的方向动作时为-（负）。
      Eb《Eba£[J]
4.动作次数分析      进行紧急制动是的总制动次数（寿命）L通过以下算式计算，需要确认是否满足要求的规格。
      ET：总制动做工[J]
      虽然根据使用环境会有所不同，但紧急制动频率卿控制在1分钟1次左右。1次制动做工Eb超过允许制动做工              Eba£的70%以上时，紧急制动后，请等待制动器充分冷却在使用。