1.电机制动器的扭矩选用规则:
一般情况下,对于减速机厂家而言,较难获取的是整个驱动系统的参数,而唯一能直观了解的就是制动器的扭矩选用,制动器的扭矩选用可以参考电机转矩乘以安全系数的方式。
电机转矩=电机功率×9550/电机转速
安全系数取值 | ||||
工况 | 一般减速制动 | 起重提升等 | 静扭矩保持 | 特殊工况 |
取值 | >2 | 2.5-3 | >1.5 | 按行业标准 |
则电机扭矩=30×9550/1440=199N.m
如果该电机用于一般减速制动,推荐扭矩=199×2≈400N.m
如果上述的情况具备,可以获得整个驱动系统的参数时,扭矩的选用应该充分的考虑负载端的影响。通过一些简单的计算,估算出实际需求扭矩。
举例:现有起重系统,电机参数为:2级,11KW,减速机传动比118,后端有动滑轮1个,最大负载10000kg,卷筒半径为0.135m。
负载力矩=重力×工作半径=10000×9.8×0.135=13230N.m
等效力矩=负载力矩×传动比=13230×(1/(118×2))=56N.m
电机转矩=电机功率×9550/电机转速=11×9550/2840=37N.m
如果我们按照一般扭矩选用原则:制动器扭矩=电机扭矩×2≈75N.m
则当起重机下降时,实际作用扭矩=制动器扭矩-等效力矩=19N.m
2.整流器接线对制动器制动时间的影响:
产品规格 | 额定扭矩T | 制动时间 | 释放时间 | ||
t11 | t12 | t1 | |||
REB0406 | 4 | 15 | 15 | 30 | 40 |
REB0408 | 8 | 15 | 17 | 32 | 50 |
REB0410 | 16 | 25 | 20 | 45 | 69 |
REB0412 | 32 | 26 | 30 | 56 | 108 |
REB0414 | 60 | 27 | 30 | 57 | 190 |
REB0416 | 80 | 30 | 30 | 60 | 200 |
REB0418 | 150 | 35 | 43 | 78 | 260 |
REB0420 | 260 | 65 | 100 | 165 | 340 |
REB0425 | 400 | 110 | 120 | 230 | 390 |
REB0430 | 1000 | 200 | 180 | 380 | 420 |
很多行业中,制动器需要快速刹车。系统参数一定的情况下,主要受制动器选用扭矩的影响。
实际在一个刹车系统中,响应时间对制动器的影响也尤为重要。在供电系统中,受释放回路中续流电路的影响,在不同的地方断开电源对衔铁释放时间影响较大,约5~10倍。